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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1987年度 創立40周年記念學術大會 論文集
발행연도
1987.11
수록면
417 - 420 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 운동에 관한 미분 방정식
3. 제약이 없는 경우
4. 조인드 torque의 제약을 갖는 경우의 Near-minimum-time 제어
5. 수학적 결과와 토론
6. 결론
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