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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
불확실한 로보트 시스템의 적응제어
전기학회논문지
1990 .09
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Time Optimal Positioning Control of Robotic Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .07
S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조제어 ( Adaptive Self-tuning Control for Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
적응 극점 배치 및 자기 동조 제어 방법에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
전기학회논문지
1988 .09
반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니플레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
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