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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델
3. Fuzzy Logic controller의 설계
4. 실험 및 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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두개의 유연한 링크를 갖는 로봇의 접촉력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
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1995 .07
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
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1999 .07
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1997 .10
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소음·진동
1996 .12
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
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2000 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
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2000 .10
두개의 유연한 링크를 갖는 로봇의 접촉력 제어 ( Force Control of a Plannar Two-Flexible Link Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Two-Link Manipulator Control Using Indirect Adaptive Fuzzy Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Two-Link Manipulator Control Using Indirect Adaptive Fuzzy Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
유연한 단일링크 로봇 조작기의 최적귀환제어 ( Optimal Feedback Control of a Flexible One - Link Robotic Manipulator )
대한기계학회 논문집
1987 .11
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유연한 링크를 가진 3자유도 로보조작기 진동의 퍼지제어 ( Fuzzy Vibration Control of 3 DOF Robot Manipulator with Flexible Link )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .12
다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1996 .02
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Simultaneous precision positioning and vibration suppression of reciprocating flexible manipulators
Smart structures and systems
2005 .01
Gain Tuning of a Fuzzy Logic Controller Superior to PD Controllers in Motor Position Control
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
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