지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
1. 서론
2. 경유점 기반 경로 계획
3. Network Graph 기반 경로 계획
4. 요약 및 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
정보 및 제어 논문집
2010 .10
무인자율주행차량의 최적 경로 계획 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
차량 항법 시스템
제어로봇시스템학회지
1996 .05
무인잠수정의 실제 동역학적 제한을 고려한 A* 알고리즘 기반 현실적 경로계획
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
무인자율주행차량의 안전한 주행경로 생성을 위한 장애물 판단 및 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계
대한기계학회 논문집 A권
2013 .05
장애물 밀집 정보 기반 최적 경로계획 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2009 .05
무인 차량의 도로주행을 위한 경유점 생성 방법
한국지능시스템학회 논문지
2012 .04
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
동적 장애물 회피를 위한 2단계 경로 계획 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2012 .06
차량항법 시스템을 위한 최적경로 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Route Guidance Algorithm for the Car Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
퍼지 전문가 시스템을 이용한 완전 자율주행 차량의 동적 경로계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .04
퍼지 추론 시스템을 이용한 다중경로계획의 충돌회피 방법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .04
무인자율차량을 위한 경로계획 알고리즘 및 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회논문집
2007 .05
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전자 알고리즘, 퍼지 룰을 이용한 다중 경로 계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
0