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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.12
- 수록면
- 80 - 83 (4page)
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The time delay problem has to be solved in order to control the remote control system steadily. In the fixed time delay, the existing impedance matching guarantees stability and the force feedback is possible and it can secure a transparency. However, in the time-variable time delay, the unstable operation can be shown. And in this paper, a model that the particular impedance value is adaptively controlled and by using the neural network it can operate to be stable in the time-variable time delay are proposed. And a performance was verified through the comparison simulation with an existing method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 수동성 이론과 양방향 제어
3. 신경회로망 임피던스 매칭
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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