전신주의 종류 판별을 위한 동적 PCA 알고리즘

최재영; 이장명

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최재영 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제3호

발행연도: 2010.3

수록면: 651 - 656 (6page)

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This paper proposes a new dynamic PCA algorithm to recognize types of electric poles, which is necessary for a mobile robot moving along the neutral line for inspecting high-voltage facilities. Since the mobile robot needs to pass over the electric poles and grasp the neutral wire again for the next region inspection, the detection of the electric pole type is a critical factor for the successful passing-over the electric pole. The CCD camera installed on the mobile robot captures the image of the electric pole while it is approaching to the electric pole. Applying the dynamic PCA algorithm to the CCD image, the electric pole type has been classified to provide the stable grasping operation for the mobile robot. The new dynamic PCA algorithm replaces the reference image in real time to improve the robustness of the PCA algorithm, adjusts the brightness to get the clear images, and applies the Laplacian edge detection algorithm to increase the recognition rate of electric pole type. Through the real experiments, the effectiveness of this proposed dynamic PCA algorithm method using Laplacian edge detecting method has been demonstrated, which improves the recognition rate about 20% comparing to the conventional PCA algorithm.

#Laplacian edge detection #Dynamic PCA algorithm #Recognition-rate #Electric pole

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - Andreas Weingessel and Kurt Hornik / 2000 / Local PCA Algorithms / IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS 11 (6)

2. [기타자료] - Konrad Reif / 1999 / An Improved Invariant-Norm PCA Algorithm with Complex Values / IEEE TENCON – Digital Signal Processing Applications

3. [학술지(정기간행물)] - Mark D. Plumbly / 2004 / A “Nonnegative PCA” Algorithm for Independent Component Analysis / IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS 15 (1)

4. [학술지(정기간행물)] - Chanchal Chatterjee / 2000 / Algorithms for Accelerated Convergence of Adaptive PCA / IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS 11 (2)

5. [학술지(정기간행물)] - J. Yang / 2004 / 2-Dimensional PCA : A New Approach to Appearance-Based Face Representation and Recognition / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 26 (1) : 131 ~ 137

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