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실내 GPS 환경에서 로봇의 이동속도기반 강인한 위치 및 방향 추정
한국지능시스템학회 논문지
2010 .08
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
실내 GPS를 사용한 이동로봇의 강인한 위치 추정
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
이동로봇의 자기 위치추정 기술
로봇과 인간
2005 .01
GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
저가형 센서를 이용한 간접 칼만 필터 기반 이동로봇의 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
센서 퓨전을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 지도작성 및 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .05
이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
센서네트워크 기반 실내 환경의 이동로봇을 위한 무선센서정보와 영상정보를 이용한 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
거리 센서와 Indoor GPS 시스템을 사용한 서비스 로봇의 확률기반 자기 위치 추정 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술
제어로봇시스템학회지
2010 .03
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
무선센서네트워크에서 GPS를 연동한 위치추정 시스템
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2010 .05
WLAN과 GPS 센서를 이용한 이동로봇의 자율주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
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