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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
343 - 348 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 레이저 센서를 이용한 지도작성과 자기취치 추정
3. Indoor GPS system
4. Sonsor fusion Algorithm
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌

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