메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
황요섭 (부산대학교) 서영수 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
463 - 466 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
무인 차량의 리모트 컨트롤 시스템에서 작동하고 있는 haptic 인터페이스 알고리즘으로 조이스틱을 움직이는 것을 목적으로 하고 있습니다. haptic 인터페이스 알고리즘은 인코더가 없는 저가형 DC모터가 힘-피드백 조종간올 사용하연서 실행됩니다. 원격 통제된 차량과 장애물 사이의 거리에 따라 조이스틱 봉 에서 작업영역의 특정한 양을 생성하고, haptic 인터페이스가 터치의 감각에 의해 거리 정보를 인식하는 것을 가능하게 합니다.
어떤 조이스틱 가동의 경우나 영역에서의 어떤 장애물이 아니라도, 우리는 원점 제어 알고리즘을 제안하지 않습니다. 조이스틱 봉을 기점에 배치합니다, 원점제어 알고리즘은 원격 차량의 잘못된 움직임을 막고, 운전자에게 조이스틱봉의 움직임에 저항하고 있는 현실감 있는 힘을 제공합니다. 여러 가지 시나리오에서 얻어지는 실험 결과는 haptic 인터페이스 알고리즘과 원점 제어 알고리즘의 실효성을 입증합니다.
#햅틱 인터페이스 #조이스틱 #무인 차량 #원점 제어 알고리즘

목차

요약
1. 서론
2. 전체 시스템 구성 및 동작 원리
3. 비례미분 제어
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

몰입형 인터페이스를 위한 햅틱 마우스
김다혜 ,  조성만 ,  김상연 멀티미디어학회논문지 2011 .09
시각장애인을 위한 햅틱 네비게이션 시스템
김상연 ,  조성만 멀티미디어학회논문지 2011 .01
가상 현실 장비와 유비쿼터스 가상 현실
이하섭 한국통신학회지(정보와통신) 2016 .11
가상 스와치를 위한 신축성 구현 햅틱 장치
이수용 로봇학회 논문지 2022 .06
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
장호명 ,  손정우 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2020 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-003394591