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그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
햅틱원격제어형 혈관중재시술 보조로봇의 임상 시제품 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇손 원격 작업을 위한 햅틱글러브 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Sensitivity Analysis of Detection and Discrimination Transparency for Haptic Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어
한국소음진동공학회논문집
2023 .12
원격 동기 시스템 양방향 제어를 통한 햅틱 기술 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
현실적인 감각 전달을 위한 다중 모드 인터렉티브 햅틱 인터페이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
비정형 환경을 위한 시각 피드백과 햅틱 피드백이 적용된 원격 조작 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
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