로봇의 시각시스템을 위한 물체의 거리 및 크기측정 알고리즘 개발

김회인 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .02

인간형 로봇의 3차원 물체 추출 시스템 구현

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

휴머노이드 연구동향

유범재 ,  오용환 ,  최영진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07

실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발

곽환주 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

행위자 기반 시각분석을 위한 시각적 접근-노출 모델 : 새로운 지표의 제안 및 검토

이승재

대한건축학회 논문집 - 계획계

2009 .10

X3D 기반에서의 3차원 Humanoid 모델링과 애니메이션 구현

이성태 ,  오근탁 ,  김이선 외 1명

한국정보통신학회논문지

2002 .11

Humanoid Robot의 개발 현황과 전망

Jun-Ho Oh

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험

이운규 ,  김동민 ,  최호진 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .10

인간과 상호작용하는 휴머노이드용 로봇 팔의 개발에 관한 연구

신부현 ,  백규진 ,  방영봉 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발

김현민 ,  박명국 ,  윤정원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

안정적인 물체 운반을 위한 두 대의 휴머노이드 로봇의 협동 자세 제어시스템 설계

김한근 ,  박원만 ,  김동한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

휴머노이드 로봇 활용 교육에 대한 인식 : 초등학교 학생 및 교사를 대상으로

김영애 ,  채경화 ,  손영준 외 2명

로봇학회 논문지

2014 .09

Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform

Md. Akhta ,  uzzaman ,  A. A. Shafie

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계

홍을표 ,  이일권 ,  유범재 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .10

휴머노이드 로봇의 기구 동역학 해석 및 설계

강윤석 ,  유윤기 ,  강민석 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

로봇의 길을 판단하기 위한 영상처리 알고리즘 개발

김회인 ,  김현민 ,  박중조 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어

최무성 ,  양광웅 ,  이중재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06