고장진단 기능을 갖는 선박 횡동요 감요 장치 용 제어시스템 개발

원문철; 류상현; 최광식; 정윤호; 류재문; 지용진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 원문철 (충남대학교) 류상현 (삼성전자) 최광식 (한국항공우주연구소) 정윤호 (충남대학교) 류재문 (충남대학교) 지용진 (수퍼센츄리)

저널정보: 한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제24권 제3호

발행연도: 2010.6

수록면: 64 - 71 (8page)

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This paper summarizes the development of an ART control system panel with a touch screen and sensors to measure the roll and roll rate of ships. The control system hardware consists of two micro-processors, analog and digital I/O circuits, various relay circuits, etc. Sensor fusion and moving cross algorithms are implemented to accurately estimate the roll angle and roll period. In addition, the control system adapts a fault detection algorithm to inform users of ART system faults. A touch screen in the control panel can display the ART system states and faults. The performance of the developed system was verified on real sea trials.

#Fault detection capability 고장진단 #Stabilizer 감요장치 #Control system 제어시스템 #Touch screen 터치스크린 #Graphic user interface GUI

참고문헌 (6)

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5. [학술대회논문] - 최광식 / 2009 / 퍼지 알고리즘을 이용한 파랑중 실선의 동요각 및 동요주기 추정 알고리즘 개발 / 한국해양공학회 추계학술대회 : 88 ~

6. [학술대회논문] - Heredia, G / 2005 / Detection of Sensor Faults in Autonomous Helicopters / 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005)

고영배, 이재식. 인공신경망을 이용한 고장진단 시스템의 개발. 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집. 1994

권순영, 홍봉기. 선박용 감요장치에 대한 고찰. 수산해양교육연구. 1997

김영진, 김성철, 박제현. 뉴로-퍼지를 이용한 이상진단 시스템에 대한 연구. 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집. 2001

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