보행로봇의 자세제어를 위한 위치 추정 퓨전 센서

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .11

비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 퓨전 센서의 안정화 제어

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

외부 환경을 고려한 2족 보행 로봇의 임피던스 제어

정호암 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

다중 센서 융합을 통한 이족 보행 로봇 발의 자세 추정

류제훈 ,  유범재 ,  박민용 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

인간형 로봇의 자세제어를 위한 안정화 제어를 이용한 퓨전 센서 시스템 개발

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 통합 센서 시스템 개발

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

신경망을 이용한 2족 보행로봇의 자세 제어

김낙현 ,  이현구 ,  김동원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

퍼지 시스템과 뉴럴네트워크를 이용한 보행 로봇의 자세 제어

이선구 ,  김동원 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

영상 기반 센서 융합을 이용한 이족로봇에서의 환경 인식 시스템의 개발

송희준 ,  이선구 ,  강태구 외 3명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

센서 퓨전을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 지도작성 및 위치추정

변성재 ,  박재용 ,  이상훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구

송희준 ,  이선구 ,  강태구 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

기준 영상 갱신을 통해 추정 범위를 확장한 비전 센서와 자이로 센서의 융합

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구

선동익 ,  한창수 ,  이용석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

센서를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 개발에 관한 연구

정창윤 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03