메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조완기 (서울대학교) 문승욱 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,188 - 1,195 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes an intelligent vehicle safety control strategy for the lateral stability and the safety clearance to avoid rear-end collision in various driving situations. The intelligent vehicle safety control system consists of a supervisor, control algorithms, and a coordinator. From the measurement and estimation signals, the supervisor determines the control modes among a normal driving, a longitudinal safety, a lateral stability, and an integrated safety. The control algorithms consist of a longitudinal driving/safety controller such as ACC/CA system and a lateral stability controller such as ESC/AFS system. Individual controllers calculate a desired longitudinal force and a desired yaw moment. In order to apply throttle/brake control to maintain safe clearance in normal cruise control driving situations and to apply differential braking and active front steering to obtain lateral stability, the coordinator determines the throttle, brake, and active front steering inputs optimally based on the current status of the subject vehicle. The closed loop simulations with driver-vehicle-controller system were conducted to investigate the performance of the proposed control strategy.
#Intelligent vehicle safety control(지능형 차량 안전 제어) #Adaptive Cruise Control and Collision Avoidance(적응 순항제어/충돌예방) #Electronic Stability Control(전자식 주행 안정성 제어) #Active Front Steering(앞 바퀴 능동조향) #Optimal Distribution(최적 분배)

목차

Abstract
1. 서론
2. 지능형 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

KAIST EureCar: 복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발
이웅희 ,  윤상열 ,  심인욱 외 6명 로봇과 인간 2013 .05
무인자율주행차량의 시스템 아키텍처 및 통신 프로토콜 설계
문희창 ,  우훈제 ,  김정하 제어로봇시스템학회 논문지 2008 .09
지능형 차량 안전 시스템의 개발
김주곤 ,  이혜림 ,  정대종 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010 .11
주행상황 변화를 고려한 자동주행/충돌회피 제어 알고리듬 설계
문승욱 ,  이경수 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 .04
다차량 주행 상황에서의 자동주행/충돌회피 제어 알고리즘 설계
문승욱 ,  강형진 ,  윤팔주 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-556-002778265