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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
허현동 (서울대학교) 황태훈 (현대모비스) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,454 - 1,459 (6page)

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This paper presents an Electronic Stability Control (ESC) algorithm to improve vehicle stability using individual tire force information. The objective of the proposed ESC algorithm is to determine the optimal distribution of individual wheel braking forces based on tire forces being exerted on the road to improve the performance of the controller. This ESC algorithm consists of an upper level controller and a lower level controller. The upper level controller uses the measured or estimated signal from vehicle to calculate the desired yaw moment for satisfying the driver’s intention. On this occasion, lateral tire forces are approximated by using the measured and estimated signals. The lateral dynamic model can be more accurate by getting rid of the uncertainties caused by complex tire model when you directly apply the current tire forces to the model. The controller which is used to improve vehicle steerability and to maintain vehicle stability under extreme driving situations is then designed by using the Sliding Mode Control (SMC) technique, respectively. In the lower level controller, the individual braking forces are determined by the optimal strategy. The closed loop computer simulation results with driver-vehicle-controller system confirm the effectiveness of the proposed control system and the improvements in vehicle handling and stability.
#Tire force(타이어힘) #Brake Distribution(브레이크 분배) #ESC(전자식 주행 안정성 제어장치) #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 알고리즘 구성
3. 결론
Acknowledgement
References

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