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저자정보
이상민 (한양대학교) 황준연 (한양대학교) 유상군 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,975 - 1,976 (2page)

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Lane detection system is regarded as the most representative typical active safety system. However, because the vision sensor is attached to a vehicle directly, it can make distorted road information caused by changes of vision sensor’s inner/outer parameters in case of sudden deceleration, rapid acceleration, and etc. So development of a distorted lane calibratio ... 전체 초록 보기
#Single Vision Sensor(싱글 비전 센서) #Lane Calibration(차선 보정) #Inverse Perspective Mapping(역원근 변환) #Pitch Angle Estimation(피치각 추정)

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