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자율주행 차량의 카메라 Fail Operational 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
Probabilistic Prediction based Automated Driving Motion Planning Algorithm for Lane Change
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
무인자동차를 위한 차량제어 및 차선인식에 관한연구
한국자동차공학회 Symposium
2003 .08
차량 내부 정보를 이용한 자차량 궤적 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
유동적 상대거리를 이용한 ACC알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
Vehicle Tests of a Longitudinal Control Law for Application to Stop-and-Go Cruise Control
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .09
차량 궤적 예측기법을 이용한 차량 정지/서행 순항 제어
한국자동차공학회논문집
2002 .09
적응제어기법을 이용한 4륜 조향 차량의 제어기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .05
3D맵을 고려한 적응형 순항 제어 시스템의 연비 향상 알고리즘 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차선인식을 위한 무인자동차의 차량제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .11
차량 파라미터 변화에 대응하는 순항 제어 차량의 가속도 제어기
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
실시간 차량시뮬레이터를 이용한 적응형 순항제어기 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
운전자 주행 특성 파라미터를 고려한 지능화 차량의 적응 제어
대한기계학회 논문집 A권
2003 .07
Design of an Adaptive Cruise Control / Collision Avoidance with Lane Change Support for Vehicle Autonomous Driving
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Leading Vehicle State Estimator for Adaptive Cruise Control and Vehicle Tracking
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
고속도로 안전 주행을 위한 차량 조향제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
차량 주행부하 추정기법을 이용한 지능화 차량의 적응제어
한국자동차공학회논문집
2001 .09
다차량 감지 및 주행 패턴 인식을 통한 차량의 적응제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
HUMAN-CENTERED DESIGN OF A STOP-AND-GO VEHICLE CRUISE CONTROL
International journal of automotive technology
2006 .08
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