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황준연 (한양대학교) 이동휘 (한양대학교) 허건수 (한양대학교) 나혁민 (만도) 강형진 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,977 - 1,978 (2page)

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The longitudinal-lateral vehicle control techniques have been widely used in several active driver assistance systems. The lane keeping assistant control, vehicle platooning and adaptive cruise control are typical examples of their. In this study, a path planning method is proposed considering the driving environment such as road shape, ego vehicle and surrounding vehicles’ movement. The relative velocity and distance between the ego vehicle and surrounding vehicles are recognized with respect to the predicted ... 전체 초록 보기
#Local path planning(지역경로계획) #Lane keeping assistance system(차선유지 보조시스템) #Adaptive cruise control(적응 순항 제어) #Mean shift algorithm(평균이동 알고리즘) #Surrounding vehicle mapping(주변차량사상)

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