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논문 기본 정보

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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제9권 제5호
발행연도
2001.9
수록면
115 - 121 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

차량 주행부하 추정기법을 이용한 지능화 차량의 적응제어
이세진 ,  이경수 한국자동차공학회논문집 2001.09 학술저널

2000

차량 주행부하 추정기법을 이용한 지능화 차량의 적응제어 ( Vehicle - Driving - Load - Adaptive Control of Intelligent Vehicle )
이세진 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2000.01 학술대회자료

초록· 키워드

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A driving load estimation method for intelligent cruise control(ICC) vehicles has been proposed in this paper. Vehicle driving load is one of the most important factors of perturbations in vehicle control and can affect the control performance critically. The Effect of the control with driving load estimation on vehicle-to-vehicle distance control has been presented and investigated via computer simulations and vehicle tests. The results show that vehicle-driving-load-adaptive control can provide an ICC system with a good acceleration tracking performance, In addition. the results show that driving load estimation can compensate not only the variation of driving load but also the modeling errors.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.ICC 시스템과 주행부하 영향

3.주행부하 추정기법

4.시뮬레이션/실험 결과

5.결론

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