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휴머노이드 하반신 로봇(CHP-1)의 자세를 고려한 협조 동작 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
이족보행로봇(CHP-1)의 협조동작을 고려한 보행 안정성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
휴머노이드와 모바일 로봇의 협조작업을 위한 진화적 동작 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .02
Self-Learning Control of Cooperative Motion for Humanoid Robots
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .12
12 자유도 이족 휴머노이드 로봇 CHP-1 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
Self-Learning Control of Cooperative Motion for Humanoid Robots
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .12
휴머노이드 로봇을 위한 모션빌더 기반 동작데이터 생성방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
휴머노이드 로봇의 임의유형 밸브 유연 조작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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