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인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고하중 작업 지원을 위한 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
능동관절을 갖는 착용형 로봇 프레임의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
직선형 유압 구동기를 적용한 착용식 로봇의 하지부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .04
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇용 소형 유압실린더의 위치제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
고중량물 이송을 위한 착용형 로봇의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
고하중물 이송을 위한 착용식 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
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