착용형 로봇의 중량물 핸들링을 위한 유압 액추에이터 힘제어 연구

김효곤; 이종원; 장재호; 한창수; 박상덕

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김효곤 (한국생산기술연구원) 이종원 (과학기술연합대학원대학교) 장재호 한창수 박상덕

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2009.10

수록면: 643 - 644 (2page)

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이종원

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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소속기관 한국자동차연구원

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박상덕

소속기관 한국생산기술연구원

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