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이용수
1. 서론
2. 손의 움직임 고찰
3. 신경회로망
4. 검증
5. 결론
참고문헌
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11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
휴머노이드 연구동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
네트워크 기반 휴머노이드를 위한 컴포넌트 기반 아키텍쳐 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .01
Self-Learning Control of Cooperative Motion for Humanoid Robots
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .12
휴머노이드 로봇의 기구 동역학 해석 및 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2008 .10
X3D 기반에서의 3차원 Humanoid 모델링과 애니메이션 구현
한국정보통신학회논문지
2002 .11
CAN내장 휴머노이드 로봇에 대한 응용층 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
동적 특성을 고려한 휴머노이드 펠비스의 구조최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
인간과 상호작용하는 휴머노이드용 로봇 팔의 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
소형 휴머노이드(SERO-Ⅵ) 로봇 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
실험 계획법을 이용한 휴머노이드 발의 설계 및 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
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