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저자정보
Chang-Soon Kang (연세대학교) Jeisung Lee (연세대학교) Minkyu Cheon (연세대학교) Mignon Park (연세대학교)
저널정보
대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2010
발행연도
2010.6
수록면
226 - 228 (3page)

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This paper proposes an efficient emergency stop algorithm for manipulator using distance measuring sensors. A large manipulator can inflict a severe injury on humans by links of the manipulator. In order to prevent collision, emergency stop algorithm ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Efficient Emergency Stop Control
Ⅲ. Experiment
Ⅳ. Conclusions and Future Work
Acknowledgments
References

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