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저자정보
Ryo OKUMURA (Tokyo University of Science) Hiroshi TAKEMURA (Tokyo University of Science) Hiroshi MIZOGUCHI (Tokyo University of Science)
저널정보
대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2009
발행연도
2009.7
수록면
733 - 735 (3page)

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This paper presents an avoidance efficiency improvement of path planning for mobile robot in consideration of the relative velocity of an obstacle. The potential method was used as the method of path planning. The potential method is one of the methods of path planning for mobile robot in unknown area. It creates a contour line figure, such as taking the target position low an obstacle high, based on the information from a LRF sensor. In this p ... 전체 초록 보기
#Relative velocity #Path planning #potential method

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Path Planning Method
3. Numerical Simulation
4. Conclusions
References

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