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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 작업 공간 해석 기법
Ⅲ. 기본 동역학식
Ⅳ. 로봇과 물체의 관계
Ⅴ. 협조 작업하는 로봇들에 의해 운반되는 물체의 가속도 범위 해석
Ⅵ. 예제 적용
Ⅶ. 결론
참고문헌
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