지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇 조작도 분리에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
로봇의 조작도 지수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
행렬 Decomposition 방법에 기초한 다중협동 로봇의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
공동 작업하는 다중 로봇 시스템의 동적 조작도
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
역도 드는 동작의 조작도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
다족 보행로봇의 동적 조작성 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .04
접촉마찰을 포함한 다중 로봇의 동적 조작성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
점성유체 속에서 움직이는 로봇팔의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
작업지향 조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적설계 ( Optimum Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Task-oriented Manipulability and Stability )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .09
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
4자유도 병렬로봇 H4의 조작성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적파지 설계 ( Optimal Grasp Design of a Multi-fingered Robot Hand Based on Manipulability and Stability )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
수중로봇팔의 동역학 모델링과 동적 조작도 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
On the Manipulability Measure of Dual ARM
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
동적 로드맵 기법을 활용한 메니퓰레이터의 조작성 인지 동작계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
0