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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제5호
발행연도
2004.5
수록면
517 - 523 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2006

휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어
홍대건 ,  허건수 ,  황인용 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2006.03 학술저널

2005

적응 슬라이딩 제어 기반의 휠 스립 제어를 이용한 최대 제동력 제어
홍대건 ,  허건수 ,  강형진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

2004

추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계
홍대건 ,  윤팔주 ,  강형진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료
휠 슬립 제어를 위한 타이어와 노면 사이의 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정
홍대건 ,  허건수 ,  윤팔주 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2004.05 학술저널

2003

차량 제동시 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정
홍대건 ,  허건수 ,  윤팔주 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, wheel slip controllers with controlling the wheel slip directly has been studied using the brake-by-wire actuator. The wheel slip controller is able to control the braking force more accurately and can be adapted to various different vehicles more easily than the conventional ABS systems. The wheel slip controller requires the information about the tire braking force and road condition in order to achieve the control performance. In this paper, the tire braking forces are estimated considering the variation of the friction between brake pad and disk due to aging of the brake, moisture on the contact area or heating. In
addition, the road friction coefficient is estimated without using tire models. The estimated performance of tire braking forces and the road friction coefficient is evaluated in simulations.

목차

Abstract

1.서론

2.타이어 제동력 추정

3.노면 마찰계수 추정

4.시뮬레이션

5.결론

후기

참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
, 2002 , Wheel Slip Control for Antilock Braking Systems using Brake-by-Wire Actuators google schola , , Wheel Silp Control in ABS Brakes Using Gain Scheduled Constrained LQR google schola , 2002 , Adaptive Emergency Braking Control With Underestimation of Friction Coefficient 10 (3) google schola , , Reference Input Wheel Slip Tracking Using Sliding Mode Control google schola , , Slip-Based Tire-Road Friction Estimation During Braking google schola

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김일호 ,  이종현 ,  허승진 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014 .11
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014041363