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장인훈 (한국생산기술연구원) 정준영 (한국생산기술연구원) 이덕연 (한국생산기술연구원) 이동욱 (한국생산기술연구원) 이호길 (한국생산기술연구원) 박현섭 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2010 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집
발행연도
2010.11
수록면
171 - 173 (3page)

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In this paper, we focus on the method to generate gait pattern for robotic orthosis having motors at its hip and knee respectively. In first we define the features in a gait pattern and extract features from the gait pattern, which is experimental encoder data of hip and knee taken from o ... 전체 초록 보기

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