Adaptation of Motion Capture Data of Human Arms to a Humanoid Robot Using Optimization

ChangHwan Kim; Doik Kim

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: ChangHwan Kim Doik Kim

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005

발행연도: 2005.6

수록면: 2,126 - 2,131 (6page)

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