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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 생체모방형 4족 보행로봇
Ⅲ. 구현 및 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
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Bio-mimetic Robots
로봇과 인간
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4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
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4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
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2005 .10
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Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
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정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율
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유압구동식 4족보행 로봇의 설계 및 제어
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2007 .12
P-R-P형 수직형 다리기구를 가진 4각 보행 로봇의 개발 ( A Development of Quadruped Walking Robot with P-R-P Type Orthogonal Legs )
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1999 .01
4족 보행 로봇의 생체모방 설계를 위한 동물실험 및 발 끝 궤적 경로 생성
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