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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제4호
발행연도
2006.4
수록면
380 - 388 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Review of the Time Domain Passivity Approach
Ⅲ. Analysis of the Noisy Behavior of the PO/PC
Ⅳ. Method for Removing the Noisy Behavior
Ⅴ. Experimental Results
Ⅵ. Conclusion and Future Works
References

참고문헌 (22)

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[학술지(정기간행물)] - / 1999. / Stable haptic interaction with virtual environments 15 (3) : 465 ~ 474 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1992. / Asymptotic stability for force reflecting teleoperators with time delay 11 (2) : 135 ~ 149 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Multirate analysis of haptic interaction stability with deformable objects : 917 ~ 922 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1994 / Factors affecting the z-width of a haptic display : 3205 ~ 3210 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1994 / Passivity of a class of sampled data systems : application to haptic interfaces : 3236 ~ 3240 google schola

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