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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제11호
발행연도
2007.11
수록면
1,099 - 1,105 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Review of the Time Domain Passivity Approach
Ⅲ. Two-Port Time Domain Passivity Approach
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusions and Future Works
References

참고문헌 (22)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1989 / Bilateral control of teleoperators with time delay : 494 ~ 501 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1992 / Asymptotic sta-bility for force reflecting teleoperators with time delay Journal of Robotics Research : 135 ~ 149 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Discrete time passivity in bilateral teleoperation over the internet : 4557 ~ 4564 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / Bilateral teleoperation over the internet: the time varying delay problem : 155 ~ 160 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / The merqury project: A feasi-bility study for internet robots 7 (1) : 35 ~ 40 google schola

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