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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.5
- 수록면
- 457 - 463 (7page)
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목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Review of the time dumain passivity approach
Ⅲ. Conservatisms of the two-port approach
Ⅳ. Main reason of the conservatisms
Ⅴ. Considering the external energy dissipation elements
Ⅵ. Conclusions
References
참고문헌 (33)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1999. / Stable haptic interaction with virtual environments 15 (3) : 465 ~ 474
[학술지(정기간행물)] - / 1996 / Autonomous, teleoperated, and shared control of robot systems : 2025 ~ 2032
[학술지(정기간행물)] - / 1992. / Asymptotic stability for force reflecting teleoperators with time delay 11 (2) : 135 ~ 149
[학술지(정기간행물)] - / 1993. / Robust impedance shaping telemanipulation 9 (4) : 374 ~ 384
[학술지(정기간행물)] - / 1994 / Passivity of a class of sampled data systems : application to haptic interfaces : 3236 ~ 3240
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