선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기

이진우 ,  선정원 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

적응제어를 이용한 선형 모터의 위치제어기 설계

김상우 ,  정원갑 ,  이달해 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계

李晋宇 ,  曺賢哲 ,  李榮珍 외 1명

전기학회논문지

2007 .05

비선형 보상항을 갖는 2-관성 모터 속도 제어 시스템

이덕 ,  안영주 ,  이형기

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

비선형 보상항을 갖는 2-관성 모터 속도 제어 시스템

이덕 ,  안영주 ,  이형기

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

유압 비례 위치제어시스템의 적응 마찰력 보상기 설계에 관한 연구

이명호 ,  박형배

한국생산제조학회지

2003 .12

선형 전동기 기반 이송 시스템의 위치제어를 위한 동적 마찰 적응 보상 제어기 설계

이진우 ,  조현철 ,  이영진 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .11

유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰 보상 ( Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System )

안성일 ,  박형배 ,  조승호

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

비선형 마찰력을 갖는 선형 서보계를 위한 질량 추정형 적응 제어기 설계

李晋宇 ,  李榮珍 ,  徐振瑚 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .07

초정밀 선형 모터의 설계 기술

이우영 ,  임경화 ,  설진수 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .06

유압 비례 위치제어 시스템의 마찰력 보상기 설계

이명호

한국공작기계학회지

1998 .08

회전축계 위치제어에 대한 마찰과 비선형 보상

장용훈 ,  최연선

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1990 .11

수직력 제어를 이용한 선형모터 기반 이송시스템의 위치 제어

서정현 ,  이진우 ,  이권순

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

적응마찰보상을 위한 비선형 관측기를 이용한 공압구동기의 위치추종제어

이한구 ,  최기상 ,  최기흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

2축 구동방식을 갖는 겐트리형 리니어 모터의 비선형 적응제어

한상오 ,  이상엽 ,  허건수

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

적응성 이중 마찰 관측기 및 지능형 불확실성 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 기반 마찰 제어

한현태 ,  한성익 ,  여대연 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .10

이중속도 제어 구조에 의한 서보 제어기의 비선형 마찰 토크 보상

이동희 ,  최철 ,  김철우

전력전자학회논문지

2004 .12

초정밀 스테이지를 위한 리니어 모터의 비선형 적응제어

김홍빈 ,  이병휘 ,  허건수

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

모터 제어 정밀도 향상을 위한 정지 마찰력 보상

류정래 ,  도태용

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .02

비선형 디지털 적응제어를 이용한 BLDC 모터의 위치제어 ( BLDC MOTOR POSITION CONTROL BY USING THE NONLINEAR ADAPTIVE DIGITAL CONTROL )

박승규 ,  최명호 ,  권성하

대한전자공학회 학술대회

1994 .01