지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Formulation of joint disturbance torque
Ⅲ. Redundancy resolution by global minimization of joint disturbance torque
Ⅳ. Simulations and discussions
Ⅴ. Conclusions
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Study on the Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
COMPLIANT MOTION CONTROLLERS FOR KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Design of Compliant Motion Controllers For Kinematically Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Null Torque based Dynamic Control ( NTDC ) for Kinematically Redundant Manipulators
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
Analysis on a Minimum Infinity-norm Solution for Kinematically Redundant Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .06
Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant manipulators Including Dual Manipulators System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
Configuration Control of a Redundant Manipulator by Optimizing Stiffness and Joint Torque
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
Stable Joint Torque Optimization for Multiple Cooperating Redundant Manipulator System
KSME International Journal
1995 .03
관절 외란의 전역최적화를 이용한 여유자유도 로봇의 궤적 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
기구학적 여유도와 ZMP 구속 조건을 이용한 매니퓰레이터의 동작 계획
로봇학회 논문지
2011 .12
지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰래이터의 운동계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
Study on the Requirements of Joint Torque Sensors considering Mechanical Condition of the Joint Mechanism of a manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
여유자유도 로보트 충격제어
산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소
1995 .01
A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators
KSME International Journal
1996 .06
0