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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. ZMP의 정의
Ⅲ. ZMP 안정도를 고려한 여유자유도 분배 알고리즘
Ⅳ. 기구학적 여유자유도 분배 알고리즘
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 외부 힘을 고려한 ZMP 알고리즘
Ⅶ. 결론
참고문헌
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Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
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1992 .01
COMPLIANT MOTION CONTROLLERS FOR KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Design of Compliant Motion Controllers For Kinematically Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
A Study on the Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
홍보용 여유자유도 로봇팔 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Analysis on a Minimum Infinity-norm Solution for Kinematically Redundant Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
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Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant manipulators Including Dual Manipulators System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
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1990 .01
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
외란 관측기에 의한 기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 강인한 임피던스 제어
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2002 .11
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .10
여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
J-마이너에 기초한 기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 동적 제어 ( J-Minor Based Dynamic Control ( JMDC ) for Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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