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레이터 센서를 이용한 종방향 충돌방지 및 회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
종방향 충돌 경보 및 자동 회피 시스템 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
충돌 회피시간과 주행영역을 이용한 자동차 충돌 탐지 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2010 .02
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
헬리콥터 탑재용 MMW Radar 시스템 개념설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2003 .11
Laser Radar 를 이용한 Collision Warning System 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1996 .06
차량 궤적 예측기법을 이용한 충돌 경보/회피 알고리듬 개발 ( Development of Collision Warning/Avoidance Algorithms using Vehicle Trajectory Prediction Method )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
비전시스템 기반의 능동형 전방 충돌 회피 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
항공기 충돌방지 레이더의 표준 표적 탐지 시험분석
한국항공운항학회 학술대회
2005 .01
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
무인기 충돌방지 레이다의 장애물 탐지 및 충돌회피 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
레이다 센서를 이용한 무인기의 장애물 탐지와 충돌회피 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
무인기 충돌방지 레이다의 장애물 탐지와 회피모드 분석
한국항공운항학회 학술대회
2004 .01
Collision-Warning 시스템 현황과 전망 ( Current And Future Of Collision Warning System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
도로용 레이더 및 WAVE를 이용한 교차로 사고방지 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
PCS 시스템의 정지 차량 감지 성능 비교에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
Human-Centered 주행/충돌회피 제어기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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