Task - Oriented Manipul ability Measure 를 이용한 이동매니퓰레이터의 연속작업 수행

전기홍 ,  강진구 ,  주진화 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성

이장명

대한전자공학회 학술대회

1992 .06

일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성 ( Reconfiguration of a Redundant Manipulator Using Task-Oriented Manipulability Measure )

이장명

대한전자공학회 학술대회

1992 .07

여유 자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법

김용민 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM

Myoung Hwan Choi ,  Myoung Yong Lee ,  Bum Hee Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

On the Manipulability Measure of Dual ARM

최명환 ,  Myoung Yong Lee ,  Bum Hee Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획

박찬익 ,  박강일 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Singularity and Manipulability Analysis of a Wheeled Mobile Manipulator

Sungbok Kim ,  Jaeyoung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

로봇의 조작도 지수에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

Manipulability Ellipsoids of Wheeled Mobile Manipulators

Sungbok Kim ,  Jaeyoung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획

이지홍 ,  이한규 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

동적 로드맵 기법을 활용한 메니퓰레이터의 조작성 인지 동작계획

이현태 ,  김경대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

케이싱 오실레이터의 기구학적 조작성 해석

남윤주 ,  박명관

대한기계학회 논문집 A권

2004 .07

Manipulability와 Manipulability Ellipsoid를 이용한 양팔 6 자유도 Manipulator의 Singularity 발생 판단과 경로의 분석

이종학 ,  방진욱 ,  조영임 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

방향성 매니퓰러빌리티를 이용한 주행 매니퓰레이터의 운동 계획

신동헌

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .05

역도 드는 동작의 조작도 해석

원경태 ,  하인수 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )

원경태 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

로봇 조작도 분리에 관한 연구

원경태 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

분할-획득 제어를 이용한 이동매니퓰레이터의 최적 자세에 관한 연구

강진구 ,  이관형

한국정보통신학회논문지

2005 .10

Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant manipulators Including Dual Manipulators System

Jonghoon Pa ,  k ,  Wankyun Chung 외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06