2D Map Generation and Maintenance Technique for Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor

이영진; 박현근; 정명진

2D Map Generation and Maintenance Technique for Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor

Recommendations

Search

Questions

이동로봇의 전방향 이미지 센서를 이용한 2차원 지도 생성 및 관리 기법

Type: Proceeding

Author: 이영진 박현근 정명진

Journal: Institute of Control, Robotics and Systems 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1

Published: 1998.10

Pages: 240 - 243 (4page)

Usage

📌

Topic: 이 논문은 이동 로봇의 전방향 이미지 센서를 이용한 자율적인 지도 생성 방법에 대해 다룬다.

📖

Background: 로봇의 자율성을 높이기 위해서는 주변 환경에 대한 인식 능력이 필수적이다.

🔬

Method: 본 연구에서는 전방향 이미지 센서를 통해 수집된 영상을 활용하여 특징점을 검출하고, 다이나믹 프로그래밍을 통해 특징점의 대응 관계를 찾는다.

🏆

Result: 실험을 통해 제안된 방법은 2cm 이내의 오차로 두 차원 특징 지도 생성을 가능하게 한다.

2D Map Generation and Maintenance Technique for Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor

Abstract· Keywords

Report Errors

No content found

AI Summary

Topic

이 논문은 이동 로봇의 전방향 이미지 센서를 이용한 자율적인 지도 생성 방법에 대해 다룬다.

Background

로봇의 자율성을 높이기 위해서는 주변 환경에 대한 인식 능력이 필수적이다.

Method

본 연구에서는 전방향 이미지 센서를 통해 수집된 영상을 활용하여 특징점을 검출하고, 다이나믹 프로그래밍을 통해 특징점의 대응 관계를 찾는다.

Result

실험을 통해 제안된 방법은 2cm 이내의 오차로 두 차원 특징 지도 생성을 가능하게 한다.

주요내용

Abstract
1. 서론
2. 전방향 이미지 센서
3. 특징점 취치 추정을 통한 지도 생성
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
참고문헌

References (0)

Add References

If the reference is being serviced by DBpia, please register through [Add Reference]

Recommendations

It is an article recommended by DBpia according to the article similarity. Check out the related articles!

Related Authors

이영진

Affiliation 한국폴리텍대학

Fields Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Electrical Engineering TOP 5% Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Control and Instrumentation Engineering TOP 5%

Articles 275 Usage 24,152

박현근

Affiliation 서울과학기술대학교

Fields Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Control and Instrumentation Engineering

Articles 5 Usage 229

정명진

Affiliation 한국공학대학교

Fields Engineering > Mechanical Engineering > General Mechanical Engineering TOP 5% Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Control and Instrumentation Engineering TOP 5%

Articles 153 Usage 16,510

Comments(0)

Write first comments.

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001426945

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보