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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제9호
발행연도
2005.9
수록면
789 - 794 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 셀 분할 방식
Ⅲ. 플로우네트웍채용 최소방향전환 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - S. S. Ge / 2000. / New potential function for mobile robot path planning 16 (5) : 615 ~ 620 google schola [학술지(정기간행물)] - A. Zelinsky / 1993. / Planning paths of complete coverage of an unstructured environment by a mobile robot : 533 ~ 538 google schola [학술지(정기간행물)] - C. Hofner / 1995. / Path planning and guidance techniques for an autonomous mobile cleaning robots 14 google schola [학술지(정기간행물)] - G. Schmidt / 1998. / An advanced planning and navigation approach for autonomous cleaning robot operations : 1230 ~ 1235 google schola [학술지(정기간행물)] - R. N. Carvalho / 1997. / Complete coverage path planning and guidance for cleaning robots : 677 ~ 682 google schola

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