여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어

김종섭 ,  이병주 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

여유구동을 지닌 5절 기구형 손 메카니즘의 성능해석 및 제어 알고리즘

이병주 ,  서일홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

잉여 구동을 지닌 Four-bar 메카니즘에 대한 해석 ( Analysis of a Four-bar Mechanism with Redundant Actuation )

이병주

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

콤프레서의 효율적인 사용방법

한국전력기술인협회

전기기사

1992 .01

여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발

이재훈 ,  이병주 ,  소병록 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

콤프레셔의 배열이용방법

박대휘

냉동공조기술

1985 .01

A Stability Effect of Passive Compliance on Active Compliance Control

鄭台相

전기학회논문지

1990 .01

여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구

김병수 ,  김진대 ,  조지승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

자동차 산업의 웨어러블 어플라이언스 도입배경과 현업적용

김상용 ,  김재형

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

공간이 주는 여유

이상역

건축사

2004 .01

안전율에 여유를

박종열

방재와 보험

1978 .01

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

관절 콤플라이언스를 활용한 정밀 조립형 메카니즘에 관한 연구

김동구 ,  김희국 ,  이병주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

6관절형 로봇에 있어서 여유자유도를 이용한 특이성 회피에 관한 연구

한응교 ,  강서익

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

미끄럼 구동 관절을 가지는 3자유도 병렬형 메타니즘의 기구학적 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of A 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with 3 active Prismatic Joints )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로봇 어깨를 위한 롤 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2019 .04

제어봉구동장치제어계통의 개선된 제어 알고리즘 개발

김병문 ,  이영렬 ,  한재복 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07