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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전기유압 서보계의 이론해석
Ⅲ. 이산시간 MRAC 제어기 설계
Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
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유압 서보계의 δ 연산자를 이용한 모델기준형적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력 추종제어에 관한 연구 ( A Study on the Tracking Control of Load Pressure in Electrohydraulic Servosystem Using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력추종제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
전기유압 비례제어밸브의 적응제어에 대한 실험적 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2014 .09
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어 ( Optimal Control of a Hydraulic Servosystem by on Observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
2차원 반복 학습 신경망을 이용한 전기·유압 서보시스템의 제어
드라이브·컨트롤
2004 .03
유압 서보시스템의 위치제어를 위한 관측 제어기의 실현화 연구 ( The Implementation of State Observer for Position Control of Electrohydraulic Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
비선형 전기유압 위치제어시스템용 제어기 설계 ( Design of a Controller for Nonlinear Electrohydraulic Position Control Systems )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1991 .05
유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
기준 모델 적응 제어 (MRAC) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
전기ㆍ유압 서보 밸브를 이용한 유압모터계의 회전수 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
적응제어 이론과 ON-OFF 방식에 의한 온도제어에 관한 연구 ( A Study on the Adaptive Control Theory and the ON-OFF Control Theory to Temperature Control )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
전기 · 유압 속도제어 시스템의 디지털 적응제어에 관한 연구 ( Digital Adaptive Control of Electro Hydraulic Velocity Control System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
H∞제어에 의한 전기ㆍ유압 서보계의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .05
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기, 유압서보계의 위치제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기ㆍ유압서보계의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .12
적응관측기를 이용한 기준 모델 적응제어 ( Model Reference Adaptive Control Using Adaptive Observer )
전자공학회논문지
1986 .09
기준 모델 적응 제어 ( MRAC ) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구 ( A Study on the Temperature Control of electric furnace using Modal reference Adaptive control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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