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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링 및 제어알고리즘
3. 모의 실험
4. 결론
[참고문헌]
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Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
로봇기구의 마찰력과 효율향상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
Adaptive Output Feedback Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
미지의 마찰력을 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응보상기
융합신호처리학회 논문지
2005 .01
관절위치 측정치만을 사용하는 로보트 매니퓰레이터의 출력궤환 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
시간지연을 가지는 파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H∞ 출력궤환 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
로보트 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
출력제어기를 이용한 불확실 파라미터를 갖는 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 ( A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
적분기를 포함하는 시각궤환 강인제어기를 사용한 로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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