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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Equations of Motion
3. Control Algoritm
4. Force Measurement
5. Numerical Results
7. Concluding Remarks
Reference
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두개의 유연한 링크를 갖는 로봇의 접촉력 제어 ( Force Control of a Plannar Two-Flexible Link Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
유연 링크 로봇의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유연한 단일링크 로봇 조작기의 최적귀환제어 ( Optimal Feedback Control of a Flexible One - Link Robotic Manipulator )
대한기계학회 논문집
1987 .11
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
모델링 오차를 갖는 유연 링크 로봇 최적 제어
소음·진동
1996 .12
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
3-링크 연성 평면 매니퓰레이터의 동역학 모델 및 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
유연한 링크를 가진 3자유도 로보조작기 진동의 퍼지제어 ( Fuzzy Vibration Control of 3 DOF Robot Manipulator with Flexible Link )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .12
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
유연한 조작기의 디지털 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
유연한 조작기의 끝점위치 및 접촉력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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