전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정

정인수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

정인수 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

이동 로봇의 자율주행을 위한 전방향 능동거리 센서

정인수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템

류지형 ,  이수영 ,  김성도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

Development of An Omni-directional Three Dimensional Vision Sensor

Takeshi Nishimoto ,  Jun’ichi Yamaguchi

대한전자공학회 기타 간행물

2008 .01

거리로 나가라

왕연중

발명특허

2006 .01

거리에서

조성용

건축사

1984 .01

포물면 거울고 라인레이저를 이용한 전방향 3차원 거리측정 시스템

류지형 ,  이창구

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

전방향 3차원 거리측정 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법

류지형 ,  이창구 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision

Sooyeong Yi ,  Byoungwook Choi ,  Na 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .04

적외선 센서를 이용한 거리 측정 시스템

박재성 ,  옥성호 ,  손호선 외 3명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

전방향 로봇 시스템의 개발

박동배 ,  이희진 ,  차동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

단일 전방향 영상을 이용한 공간 정보의 측정

강현덕 ,  조강현

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .07

위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design

Jun-Yong Choi ,  Seung-Ho Ock ,  San Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어

김봉규 ,  류정래

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발

박재순 ,  김태근 ,  김동섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Easy Calibration Method for Omni-stereo Camera System

I-Sak Choi ,  Jong-Eun Ha

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Detection Elder Abnormal Activities by using Omni-directional Vision Sensor : Activity Data Collection and Modeling

Tang Yiping ,  Jin Shunjing ,  Yang Zhongyuan 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

무선 센서 네트워크에서 초음파를 이용한 전방향 거리 측정

이우식 ,  김남기

한국인터넷방송통신학회 논문지

2009 .01