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이용수
abstracts
1. 서론
2. 제안된 센서 시스템
3. 실험 결과
4. Conclusion
참고 문헌
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이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
전방향 능동 거리 센서를 이용한 2차원 거리 측정
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .08
Development of An Omni-directional Three Dimensional Vision Sensor
대한전자공학회 기타 간행물
2008 .01
전방향 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
전방향 3차원 거리측정 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
레이저포인터와 전방향 위치검출시스템을 이용한 로봇의 주행 지시 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
임무 수행을 위한 전방향 이동로봇의 위치 추정 및 동작 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
포물면 거울고 라인레이저를 이용한 전방향 3차원 거리측정 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .04
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