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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 1,812 - 1,815 (4page)
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This paper presents a numerical analysis for kinematics of robot fish. The fish model in this paper is assumed to act as carangiform motion. The carangiform motion can be modeled as several serial links, and generally robot fish is composed of motors and links. In this research, some analysis has been performed for calculation of kinematics of robot fish. To do this, a geometrical numerical method has been used and a code is made for N-link robot fish kinematics.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. Theory
3. Numerical Analysis
4. Conclusion
REFERENCES
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