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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem statement
3. Local motion planning
4. Simulations and experimental results
5. Conclusion
References
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Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Motion Planning for Mobile Robots Using a Spline Surface
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Method for Local Collision-free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
Motion Planning and Control for Mobile Robot with SOFM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum에 대한 연구 ( A Study on the Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
A Navigation Scheme for Mobile Robots Using Global and Local Path Planning
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )
전자공학회논문지-B
1996 .09
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Mobile System Design and Cell Planning
한국통신학회 단기강좌
1997 .01
Wavefront Method-Based Local-Path Planning for a Mobile Robot with a Vision System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Near Minimum-Time Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots with Piecewise Constant Voltages
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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