Development of Biological Cell Manipulation System using Visual Tracking Method

Geunho Lee ,  Hyun Jae Kang ,  SangJoo Kwon 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

End-Effector를 이용한 실시간 동작전이

김종목 ,  정문렬

한국정보과학회 학술발표논문집

2001 .02

마이크로 머니퓰레이션 시스템상에서의 미세 힘 측정력 향상

구자춘 ,  최혁렬 ,  하승화 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

Multiple Vision Based Micro Manipulation System for 3D-Shaped Micro Parts Assembly

Seok Joo Lee ,  Gwi Tae Pa ,  k 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Development of the multifunctional end-effector for interventional surgery robot

K.R. Kim ,  H.S. Song ,  H.S. Yim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

An Intelligent Robotic Biological Cell Injection System

심재홍 ,  조영임 ,  김종형

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

마이크로 부품 조심형 미세구동 조작시스템

최기봉 ,  임형준 ,  김기홍 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

바이오 셀 및 마이크로 부품 handling을 위한 pneumatic line을 갖는 in-plane형 마이크로 압전 그리퍼 제조 및 특성

박준식 ,  박광범 ,  신규식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

Manipulation of Single Cell for Separation and Investigation

Fumihito A ,  ai ,  Akihiko Ichikawa 외 4명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .06

Manipulation of Single Cell for Separation and Investigation

Fumihito A ,  ai ,  Akihiko Ichikawa 외 4명

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .06

Robot End Effector 용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구

허훈 ,  장완식 ,  김재명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Robot End Effector용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Force-Torque Sensor for Robot End Effector )

허훈 ,  장완식 ,  김재명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

단일 세포 제어를 위한 기포 기반 미소물체 제어 시스템

서정화 ,  신재훈 ,  정상국

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2017 .11

구조화 레이저패턴다이오드를 이용한 Robot End - Effector 추적연구

조재완 ,  이남호 ,  최영수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

구조화 레이져 패턴다이오드를 이용한 Robot End-Effector 추적연구 ( Study on Robot and Effector Tracking Using Structured Laser Pattern Diode )

조재완 ,  이남호 ,  이용범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

마이크로 머니퓰레이션을 위한 미세 힘 측정향상 기법

하승화 ,  최병준 ,  인용석 외 5명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .07

로봇 End-Effector에 의해 파지되는 웨이퍼의 사이즈 추정 알고리즘 구현

권오진 ,  최성주 ,  조현찬

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting

Sungwoo Cho ,  Jong Pyo Jun ,  Hie-yong Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

고추 수확용 엔드이펙터 개발

김동우 ,  민병로 ,  김웅 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

Macro-Micro Bilateral Control with Friction-Free Structure

Shuta ,  o Yo ,  ozu 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08