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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 기구학
3. Bezier 곡선을 이용한 경로점
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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베지어곡선을 이용한 로봇축구항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
PC 그래픽스 도구로서의 3중첩 구간적 Bezier 3차 곡선의 구성
(구)정보과학회논문지
1993 .01
Bezier 곡선을 이용한 이륜 구동 로봇의 경로 생성
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
베지어 곡선을 이용한 로봇 축구 항법의 개선
한국생산제조학회지
2015 .12
T-S 퍼지 궤환 선형화 기법과 Bezier 곡선을 이용한 이동 로봇의 궤도 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
직선과 Bezier 곡선을 이용한 내용기반 화상 검색시스템의 구현 ( The Implementation of the Content-Based Image Retrieval System Using Lines and Bezier Curves )
한국통신학회논문지
1996 .08
베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2015 .10
교차로에서의 자율주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Bezier 곡선의 차수감소와 최대오차의 계산
한국컴퓨터정보학회논문지
1999 .12
A Shape Design Optimization of Transonic Airfoils by Using the Bezier Curve
한국항공우주학회지
2000 .02
Bezier Curve Application in Aerodynamic Shape Optimization of Transonic Airfoils
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .04
Evaluation of the Algorithms for the Derivatives of Rational Bezier Curve
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1998 .10
무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
재귀형 Bezier곡선 근사법을 이용한 디지탈 잉크 전처리 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2004 .01
TPBC - 곡선(Triplicated Piecewise Bezier Cubic Curve)의 구성에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
1990 .10
Magic square and Bezier Surfaces
한국CDE학회 국제학술발표 논문집
2005 .08
3중첩 구간적 베지어 3차 곡선을 이용한 실사 영상의 컬러 보정에 관한 연구
정보학연구
2002 .01
Navier-Stokes 흐름해석과 Bezier 곡선을 이용한 날개꼴 최적화 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1997 .11
자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Detecting inflection points on planar rational Bezier curves
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1998 .10
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